研修テーマ(平成30年度)

医工学・バイオ系(大学院 センシング分野)

葛西研究室

  • ウシ乳房炎診断を目的としたSECMによる呼吸活性評価
  • ウシ乳房炎診断を目的としたSECMによる呼吸バースト評価の検討
  • SECM-ELISA法を用いたHL-60細胞から産出されるAGEs評価
  • SECM-ELISA法を用いたTHP-1細胞から産出されるAGEs評価
  • バイオLSIを用いた細胞シートの刺激によるリアルタイムイメージング評価
  • アンペロメトリックセンシングシステムの開発と基本特性評価
  • Nafion®/鉄ポルフィリン修飾電極を用いたRAW264.7細胞の一酸化窒素産生評価
  • 修論)電気化学システムを用いた生体組織のイメージ評価に関する研究

辛島研究室

  • 磁気センサを用いた小動物用呼吸リズム測定装置の作成
  • 加速度信号を用いた歩行センサの作製と精度の評価
  • 機械学習を用いた実験動物の姿勢の分類
  • 呼吸リズムと睡眠ステージとの時間関係に関する研究
  • 爪に含まれるストレス関連ホルモン抽出法の検討
  • 居眠り検知を目指した瞳孔径の計測・解析
  • 磁気信号を用いたウェアラブル呼吸センサの

小林研究室

  • 光へテロダイン法に基づくフォトンカウンティング装置校正システムの開発
  • フェイズドアレイ超音波トランスデューサ・デュアルビーム方式による光散乱媒質内化学発光断層画像計測
  • 超音波増強化学発光断層画像計測ための画像処理プログラムの開発
  • ヒト皮膚からの極微弱遅延発光の画像計測と分光分析
  • 2波長近赤外線方式カット野菜異物検知システムの開発
  • (修論)ヒト皮膚の極微弱発光画像及び分光計測による酸化ストレス評価法に関する研究

鈴木研究室

  • ヒトiPS細胞由来ニューロンの薬剤応答解析に関する研究
  • ヒトiPS細胞由来ニューロンにおける薬剤応答の細胞種比較に関する研究
  • ヒトiPS細胞由来神経ネットワーク活動の伝播を指標とした薬剤応答解析
  • ヒトiPS細胞由来ニューロンと脳スライスにおける医薬品の痙攣誘発応答比較

光・情報デバイス系(大学院 デバイス分野)

内野研究室

  • 単層グラフェンによる表面増強ラマン散乱(SERS)の極微量分析への応用
  • 高品質CVDグラフェン基板作製に関する研究
  • カーボンナノチューブトランジスタを用いた高感度ガスセンサの開発

小野寺研究室

  • TMZ法によるTlBr結晶の直胴部形成
  • フォトリソグラフィを用いたTlBr検出器の電極形成プロセスの検討
  • TlBr結晶表面の化学エッチング及び機械研磨の諸性質に及ぼす影響
  • 中空型絶縁材料に囲まれたTlBr検出器の製作

柴田研究室

  • ノンドープGaSb量子井戸におけるホール伝導の評価
  • 電気化学反応を用いた金属ナノ接合の微細化と伝導度の電界変調
  • 単一量子ドットトランジスタの磁場中電気伝導
  • 強磁性金属接合の微細化と磁気抵抗の制御

田河研究室

  • NiFe/X/Co三層構成膜によるGMR効果実現の検討
  • 斜め配向Co/Pt多層薄膜における磁気異方性向上の検討
  • 主磁極先端励磁型ヘッドにおける書き込み効率のCAE解析

宮下研究室

  • 立体映像システムによる三次元空間認識に関する研究
  • 映像投射のための霧渦輪の電子制御に関する研究
  • 回転式ラインディスプレイに関する研究
  • Arduinoを用いたドローンの飛行制御に関する研究

電子機械・ロボット系(大学院 システム分野)

伊藤研究室

  • 犬笛で操作する6脚ロボットの開発
  • ステレオカメラを用いた耳介形状の計測
  • 音響計測のための吸音材の評価

中山研究室

  • センサネットワークにおける通信環境に関する考察
  • 高齢化対応歩行計測における指標に関する一考察
  • アンケートアプリにおける確認モジュールの検討

藤田研究室

  • 作業腕を有するクローラ型移動ロボットのカメラ映像による遠隔操作インタフェース
  • 4脚クローラ型不整地移動ロボットの脚制御による転倒回避
  • ROS(Robot Operating System)を用いた車輪型移動ロボットによる人の誘導
  • 全方向移動ロボットによる視覚情報を用いた人の追従
  • 連結クローラ型不整地移動ロボットによる不整地走破性の検証
  • (修論)双腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の自律把持運搬に関する研究

丸山研究室

  • リハビリ用歩行車による機能訓練評価のための荷重測定法の検討と実地評価
  • リハビリ用歩行車による機能訓練評価のための歩行速度測定法の検討
  • 目の不自由な方を誘導するガイドロボットの交差道路横断のためのカメラチルド角の検討と歩行者用信号の認識
  • 目の不自由な方を誘導するガイドロボットの点字ブロックに沿った方向制御と人の検知
  • 目の不自由な方を誘導するガイドロボットのオドメトリを用いた自己位置推定と誘導
  • バイオリン演奏ロボットの運弓動作における弓圧一定制御と音色に関する考察
  • バイオリン演奏ロボットの運弓動作におけるPID制御パラメータと音色に関する考察

水野研究室

  • FPGAを用いた組込みシステムの設計と実装
  • Raspberry PiとROSによるマイクロマウスの走行制御
  • PythonとOpenCVを用いた画像解析プログラムの作成

以前のデータ

平成29年度 研修テーマ
平成28年度 研修テーマ
平成27年度 研修テーマ