研修テーマ(令和元年度)

医工学・バイオ系(大学院 センシング分野)

葛西研究室

  • カルボキシメチルリジンによるTHP-1細胞活性影響の評価
  • SECM-C-ELISA法を用いたTHP-1細胞のAGEs産生評価
  • ウシ乳房炎簡易検査法の開発を目的とした生乳内免疫細胞の電気化学呼吸バーストモニタリング評価
  • SECM呼吸活性評価による生乳内体細胞の分析
  • ヒト表皮角化細胞シートの薬剤刺激による呼吸活性イメージング評価
  • (修論)ウシ乳房炎診断を目的とした電気化学的手法を用いた免疫機能
  • (修論)培養細胞及びヒト表皮細胞シートの酸化ストレスに伴う呼吸バースト現象のアンペロメトリー評価
  • (修論)走査型電気化学顕微鏡を用いたAGEs検出法及び免疫細胞によるGEs産生とその影響評価に関する研究

辛島研究室

  • スマートフォンに搭載された加速度センサを用いた歩行・走行識別
  • BLE通信技術を利用した呼吸信号測定器の製作
  • 半導体式センサを利用した呼気中水素濃度測定法の検討
  • 睡眠状態の簡易測定を目指した睡眠時呼吸信号の計測・解析
  • 体内時計の簡易測定を目指した体温の長期連続測定

小林研究室

  • 紫外線照射による皮膚のバイオフォトン発光機構に関する研究
  • 2波長近赤外光を用いた葉物野菜異物検出システムの高速・高精度化
  • 光ヘテロダイン法を利用した感度校正用極微弱光源の開発
  • 超音波増強効果による化学発光断層画像計測法の高分解能化
  • 昆虫変態時のバイオフォトン発光分析のための画像分光システムの開発
  • GFP導入ラット脳の遺伝子発現in vivoリアルタイム計測システムの開発
  • (修論)完全変態昆虫の蛹化に伴う生理変化の極微弱発光画像計測による可視化に関する研究

鈴木研究室

    演題数9

光・情報デバイス系(大学院 デバイス分野)

内野研究室

  • CVDグラフェン転写技術の改善とそのトランジスタへの応用
  • グラフェンを用いた5G対応高周波アンテナの検討
  • 二次元層状半導体MoS2のCVD成長
  • (修論)光レクテナ用グラフェントンネルダイオードの研究

小野寺研究室

  • リフトオフ型レジストを用いたTlBr検出器の電極形成プロセスの検討
  • フィルタ法の不純物吸着剤に石英ウールを用いたTlBr原料の精製
  • ブリッジマン法で育成したTlBr結晶の諸特性の評価

柴田研究室

  • 単一InSb量子ドットトランジスタの作製と伝導特性の評価
  • 強磁性Niナノ接合の微細化とトンネル磁気抵抗の観測
  • 高感度電荷検出器への応用に向けた金属ナノ接合の微細化と伝導特性制御
  • 通電断線によるPtナノ接合の作製とその伝導度の電界変調

田河研究室

  • 斜方配向Co/Pt多層膜における傾き角度と磁気異方性の改善
  • Co/Cu/NiFe系三層構造膜におけるGMR特性の改善
  • 配向分布と異方性分布を考慮した磁性膜特性解析用磁化モデルの作成
  • 磁界シミュレータを用いた垂直磁気記録ヘッド書き込み効率の解析

宮下研究室

  • 表示解像度の立体映像に与える影響に関する研究
  • Arduinoによるドローン制御に関する研究
  • 直流アンプを用いた空気砲の制御に関する研究
  • 加速度計測によるラインディスプレイの表示制御に関する研究

電子機械・ロボット系(大学院 システム分野)

伊藤研究室

  • わたり音と母音のリアルタイム音声合成に適した動作の検討
  • 犬笛の音響特性を利用したロボット制御の検討
  • Hummingで操作する電子楽器の開発

中山研究室

  • センサネットワークにおける風の影響に関する考察
  • アンバランスな歩行に対するネットワーク計測の一考察
  • 河川ライブカメラのタブレットアプリに関する検討
  • カスタマイズ可能なドローンの調整に関する検討

藤田研究室

  • 双腕不整地移動ロボットの物体安定把持のための低剛性ハンド機構の開発
  • 全方向移動ロボットによる視覚情報を用いた分岐のある通路での人の追従
  • ROS(Robot Operating System)を用いた車輪型移動ロボットによる障害物回避を伴う誘導
  • 逆台形型連結クローラユニットロボットの開発と基本連結走行の検証
  • OpenCVを用いた対象物トラッキング
  • 4脚クローラ型不整地移動ロボットの転倒回避のための回転中心検出

丸山研究室

  • リハビリ用歩行車による機能訓練評価のための手先荷重計測法の検討と実験評価
  • リハビリ用歩行車による機能訓練評価のための歩行距離と歩幅計測法の検討と実験評価
  • リハビリ用歩行車の電動化のための手先荷重機構による速度制御の基礎的検討
  • 目の不自由な方を誘導するガイドロボットの点字ブロックに沿った滑らかな方向制御と実験評価
  • バイオリン演奏ロボットの運弓動作における弓圧一定制御と倍音成分に関する一考察
  • バイオリン演奏ロボットの運弓動作における音量PID制御と倍音成分に関する一考察

水野研究室

  • 障害物検知機能及び遠隔操作機能を実装した室内飛行船の基礎開発
  • 移動機能および首振り機能を有する両眼に任意の独立した視野を与える装置の開発
  • ガスセンサを用いたロボットの匂い探索制御の検討

以前のデータ

平成30年度 研修テーマ
平成29年度 研修テーマ
平成28年度 研修テーマ
平成27年度 研修テーマ